PRBM，PR，BK10，RKSBM都可以；SUMO的车驾驶员模型采用Gipps模型的扩展型，显示交通的主要特征每个时间步骤，车辆的速度适应前车速度，避免碰撞车辆的期望速度为可能的最大速度车速加最大加速度或安全速度的最小值模拟中，实际速度减去随机“人为错误”，车辆当前速度是计算速度和零的最大值该模型是无碰撞...