在之前的探讨中，我们关注于机器人的运动轨迹规划，但这种人工规划方式在复杂环境中可能难以保证效率和精度因此，本节将转向关键的避障路径规划自主避障路径规划是机器人设计的重要一环，它要求机器人在保证从初始点到目标点的同时，自动避开所有障碍对于六轴机器人，路径规划不仅要考虑末端运动，还需；机械臂是指高精度，多输入多输出高...