此外，机器人应用中要求机器人手臂轻型化的越来越多航空应用车载机器人建筑方面的大型机械等等这些机械手臂必须通过一些细小的相对与长度而言交叉部件相连，这样造成柔性，导致机械振动，从而使对其端部位置的控制非常。1设计电气控制原理图这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸2进行PLC选型及IO分配你这个项目其实是...