工业机器人坐标系之间可以通过变换矩阵进行转换变换矩阵是一个4x4的矩阵，它可以将一个坐标系中的点或向量转换为另一个坐标系中的点或向量变换矩阵通常由旋转矩阵和平移矩阵组成工业机器人坐标系在编程和控制过程中起着重要作用通过建立正确的坐标系模型，可以方便地描述机器人的运动轨迹和操作任务；大规模离散DNN模型已经成为工业推...