支持多种类型的机械臂建模和仿真SerialLink提供了一些常用机械臂的模型，用户也可以根据需要进行创建自己的机械臂模型，用于控制器设计仿真调试及运动规划等领域应用；机器人在生产中的自主判断能力可以通过强化学习训练引入人工智能技术和优化设计机械臂的运动学及动力学参数来提高一强化学习训练1建立模型利用深度学习技术...